Tempat Sampah Pintar

Smart Trash Bin atau Tempat Sampah Pintar merupakan produk Internet of Things (IoT) dapat membuka dan menutup tong secara otomatis serta dapat memberikan notifikasi secara Real Time apabila tong sampah sudah penuh sehingga dapat meminimalisir dan menghindari penumpukkan sampah pada tong yang terlalu lama.

Komponen:

- NodeMCU ESP8266 Amica (Microcontroler) 

- NodeMCU Amica Shield 

- Sensor Ultrasonik HC-SR04 (2 pc’s) 

- Mini Servo Metal Gear Emax ES08MA 

- Kabel Jumper 

Peralatan:

- Komputer/ Laptop 

- Aplikasi Arduino IDE 

- SmartPhone 

- Aplikasi Android Blynk 

- Kabel USB 

Pendukung: 
- Box/Casing Customize 

- Label 

Langkah Kerja:

Hubungkan Sensor Ultrasonik dan Mini Servo ke NodeMCU ESP8266 Amica dengan menggunakan kabel jumper. Perhatikan konfigurasi pin di bawah ini:

NodeMCU ESP8266	Ultrasonik (Atas)	Ultrasonik (Depan)	Mini Servo
Pin Vin (5V)	Pin Vcc	Pin Vcc	Pin Vcc
Pin Gnd	Pin Gnd	Pin Gnd	Pin Gnd
Pin D0 (GPIO 16)			Pin Data
Pin D1 (GPIO 5)	Pin Trig
Pin D2 (GPIO 4)	Pin Echo
Pin D6 (GPIO 12)		Pin Echo
Pin D7 (GPIO 13)		Pin Trig

Lakukan perakitan Hardware untuk membuat Smart Trash Bin seperti Skema di bawah ini:

Skema Smart Trash Bin

Setelah proses perakitan selesai, langkah selanjutnya yaitu menulis sketch dan uploading sketch program tersebut ke NodeMCU ESP8266 yang digunakan. Berikut ini merupakan sektch program Smart Trash Bin.

#define BLYNK_PRINT Serial #include <ESP8266WiFi.h> #include <BlynkSimpleEsp8266.h> #include<Servo.h> char auth[] = "tokenblynkviaemail"; char ssid[] = "SSID"; char pass[] = "passwordSSID"; Servo myservo; int const trigPin = 13; int const echoPin = 12; int const trigPin2 = 5; int const echoPin2 = 4; int const LED = 2; int const BUZZER = 14; #define BLYNK_MAX_SENDBYTES 256 void setup() { Serial.begin (9600); pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); pinMode(trigPin2, OUTPUT); pinMode(echoPin2, INPUT); myservo.attach(16); Blynk.begin(auth, ssid, pass); Blynk.email("email@gmail.com", "SmartTrashBin", "Online."); Blynk.notify("Smart Trash Bin Chicalo Sudah Online"); myservo.write(210); } void loop() { Blynk.run(); long duration, distance; digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); duration = pulseIn(echoPin, HIGH); distance = (duration/2) / 29.1; Blynk.virtualWrite(V1, distance);   long duration2, distance2; digitalWrite(trigPin2, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin2, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin2, LOW); duration2 = pulseIn(echoPin2, HIGH); distance2 = (duration2/2) / 29.1; Blynk.virtualWrite(V2, distance2); if (distance >= 30 || distance <= 0) { Serial.println("Out of range"); myservo.write(50); //menutup if (distance2 >= 6 || distance2 <= 0 { Serial.print(distance2); Serial.println(" cm2"); digitalWrite(LED, HIGH); delay(500); } else { digitalWrite(LED, LOW); delay(500); Serial.println("FULL"); Blynk.email("mail@gmail.com", "Subject: TrashBin", "Full"); Blynk.notify("Smart Trash Bin PENUH, Segera Kosongkan!"); } } else { Serial.print(distance); Serial.println(" cm"); myservo.write(160); delay(500); } delay(500); } BLYNK_WRITE(V3) { myservo.write(160); delay(1000); } BLYNK_WRITE(V5) { myservo.write(param.asInt()); delay(500); }

Lebih jelasnya, simak Video Tutorial di bawah ini: